28 февраля 2026 года Технический комитет по стандартизации гуманоидных роботов и тисненого интеллекта при Министерстве промышленности и информационных технологий официально выпустил «Стандартную систему для гуманоидных роботов и тисненого интеллекта (издание 2026 года)». Это первый в моей стране проект национального-стандарта высшего-уровня, охватывающий всю производственную цепочку и жизненный цикл человекоподобных роботов, составленный совместно Техническим комитетом по стандартизации и более чем 120 научно-исследовательскими институтами и ведущими предприятиями. В то время как в отрасли все еще обсуждаются технические «красные линии», проведенные национальными стандартами для роботов, казалось бы незначительный базовый материал-клей- уже ощутил на себе преимущества.
Почему именно клеи?
Роботы-гуманоиды столкнулись с «потолком», который не могут преодолеть традиционные методы подключения.
В отличие от жесткой механической конструкции традиционных промышленных роботов, роботы-гуманоиды преследуют человеческие-подобные бионическим характеристики-сложные структуры, гибкие формы и материалы, которые расширились от стали и алюминия до легких материалов, таких как углеродное волокно и конструкционные пластмассы. Традиционные винты, сварка и клепка уже с трудом справляются с задачами «легкости, высокой прочности и точной интеграции». Клеи, как многофункциональная система материалов, сочетающая в себе склеивание, герметизацию, теплопроводность и амортизацию, становятся незаменимым базовым материалом в производстве гуманоидных роботов.
При производстве роботов-гуманоидов клеи используются по всему роботу, уделяя особое внимание четырем ключевым областям:
1. Структурные соединения между основной конструкцией и соединениями. Соединения, двигатели и опоры должны выдерживать высокие динамические нагрузки. Традиционные механические крепления склонны к усталости и ослаблению, что также влияет на вес системы. Использование двух-компонентных эпоксидных конструкционных клеев для структурного склеивания может эффективно рассеивать концентрацию напряжений и улучшать прочность соединения между композитными материалами и металлами. Эти клеи имеют прочность на сдвиг 20-60 МПа, что обеспечивает прочность соединения при снижении общего веса конструкции на 10-30%.
2. Управление температурным режимом в электронной системе управления. Роботы-гуманоиды широко используют бескаркасные моментные двигатели с высокой-мощностью-высокой плотностью мощности, сервоконтроллеры и аккумуляторные блоки. Распределение тепла сконцентрировано, но пространство ограничено. Традиционные решения по отводу тепла из металла не могут полностью покрыть это тепло. Таким образом, теплопроводящие клеи становятся важным компонентом пути рассеивания тепла робота. Заливочные компаунды с высокой теплопроводностью (2,16 Вт/м·К) могут снизить рабочую температуру двигателя с 95 до 52 градусов, увеличивая удельную мощность на 40%.
3. Гибкое покрытие и гуманоидный дизайн лица для человеко-машинных интерфейсов. Растущее использование таких материалов, как ТПУ, силикон и гибкая электроника, предъявляет более высокие требования к совместимости процессов склеивания. Нейтральные клеи на основе силикона-и гибкие клеи,-отверждаемые УФ-излучением, широко используются для фиксации масок, слоев кожи и встроенных датчиков. Эти клеи имеют удлинение при разрыве, превышающее 300%, что позволяет им выдерживать многократное растяжение кожного слоя, не разрушаясь.
4. Герметизация и прокладка кабелей всей машины Роботы-гуманоиды обычно требуют определенного уровня водонепроницаемости и пылезащиты, особенно в производственных или демонстрационных сценариях на открытом воздухе, где степень защиты часто должна достигать IP54 или выше. Обычно используемый силикон RTV, ленты термоплавкого клея и текучие герметизирующие клеи используются для различных кромок отверстий и переходных зон между границами раздела.
Судя по отзывам о практическом применении, хотя количество клея, используемого во всей машине, невелико, его роль в количестве разъемов, структурной целостности, безопасности и ремонтопригодности становится все более важной.
